直流减速电机主要是对设备的速度起到了一个调节的作用，在使用的过程中要注意及时的对其速度进行测试工作，速度测试的目的是为了了解其运转速度是否正常，在整个检查过程中要注意测试方法的正确掌握，一般测试方法有两种，分别是霍尔效应原理测速法和光电测速法。

 

霍尔效应原理测速法：电动机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而获得减速电机旋转的速度。

 

光电测速法：使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流减速电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。

 

直流减速电机转速计算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。

r为直流电机转速，N为栅格数，N1为T1中断次数，T为定时器T1定时器溢出时间

 

在整个测试的过程中不同的方法所对应的处理方式也不尽相同，在测试的过程中要注意对减速电机的运转情况做一定的了解，然后再采取相应的测试方法对其速度进行计算和检测工作。