微型减速电机的体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微型减速电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载。

 

微型减速电机的类型：

1、电磁式。基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。

2、组合式。常见的有两种：上述各种微型减速电机的组合；微型减速电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。

3、非电磁式。外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。

 

各类微型减速电机的性能差别很大，其性能参数难以统一阐明。一般说来，用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标；作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性；控制用微型减速电机则偏重于静态和动态的特性参数。前两类电机的特性参数与普通电机相似，而控制型微型减速电机有其独特的特性参数。

 

1、工作特性。常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑，没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。

2、灵敏度。对应于单位输入信号的输出量的大小。一般常用比力矩、比电动势、放大系数等表示。

3、精度。一定输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微型减速电机的精度，常用误差大小表示。

4、阻抗或电阻。在系统中，微型减速电机的输入、输出阻抗应分别与相应电路匹配，保证系统的运行性能及精度。

5、可靠性。不仅是控制用微型减速电机的特殊要求，驱动微型减速电机和电源微型减速电机也有此要求。常用使用寿命、失效率、可靠度和平均无故障时间等参数表征微型减速电机的运行可靠性。